بوئینگ X-36 یک نمونه آزمایشی بیدم بود که در ۱۹۹۷ با ۳۱ پرواز نشان داد یک جنگنده بدون سکان میتواند در زوایای حمله بالا پایدار و مانورپذیر باقی بماند. به گزارش گجت نیوز، برنامه X-36 از همکاری مرکز تحقیقاتی ایمز ناسا و بخش Phantom Works مکدانل داگلاس آغاز شد و از اواخر دهه ۱۹۸۰ تا میانه دهه ۱۹۹۰ توسعه یافت. هدف اصلی پاسخ به این پرسش بود که آیا میتوان سطوح دم را حذف کرد تا رادارپذیری کاهش یابد و در عین حال مانورپذیری لازم برای نبرد حفظ شود. دو نسخه ۲۸ درصدی از یک جنگنده فرضی از سال ۱۹۹۴ ساخته شدند و برنامه در نهایت حدود ۲۱ میلیون دلار هزینه برداشت. بوئینگ X-36؛ طراحی و مشخصات مدلها به اندازه ۲۸ درصد نمونه اصلی بودند. طول هواپیما ۱۹ فوت و دهانه بال کمی بیش از ۱۰ فوت بود. وزن کامل حدود ۱٬۲۵۰ پوند اعلام شد. پیشرانه یک توربوفن Williams F112 با حدود ۷۰۰ پوند نیروی رانش بود. طراحی فاقد سکان عمودی و افقی بود و برای حفظ پایداری از یک کانارد جلو، بالچههای شکافدار بهعنوان روستور کنترل و نازل رانش بردار استفاده شد. حذف دم، پایداری ذاتی را از بین برد؛ بنابراین یک سامانه دیجیتال پرواز-by-wire یککاناله بههمراه قوانین کنترلی خاص کار کنترل را بر عهده داشت. آزمایشهای پروازی و عملکرد نخستین برخاست در ۱۷ مه ۱۹۹۷ انجام شد و برنامه در مجموع ۳۱ پرواز را طی ۲۵ هفته انجام داد با مجموع زمان پروازی ۱۵ ساعت و ۳۸ دقیقه. بالاترین ارتفاع ثبتشده ۲۰٬۲۰۰ فوت و بیشینه سرعت ۲۰۶ نات گزارش شد. هواپیما در زوایای حمله تا ۴۰ درجه پرواز کرد و ناسا ثبت کرد که برنامه به اهداف پروژه دست یافت یا فراتر رفت و رفتار کلی پایدار و مانورپذیر بود. نرمافزار یادگیرنده و برنامه RESTORE در دسامبر ۱۹۹۸ دو پرواز آزمایشی در قالب برنامه RESTORE انجام شد که در آن یک لایه نرمافزاری مبتنی بر شبکه عصبی به قوانین کنترلی افزوده شد. تیم آزمایشی شکستهای شبیهسازیشده در کارایی سطوح کنترل مانند فلپ و آیِلِرون را وارد کرد و شبکه عصبی کاهش عملکرد را شناسایی و تنظیمهای لازم را انجام داد تا هواپیما به پرواز امن ادامه دهد. این آزمون از پیشینه اثباتشده کنترلهای یادگیرنده و تطبیقی در هواپیماهای ناپایدار خبر داد و محتوای آن به بانکهای دادهای منتقل شد که در طراحیهای بعدی استفاده شدند. میراث در عصر بدونخدمه و برنامههای نسل ششم